Страна потеряла часть территории, пострадала от бедствий войны, утратила согласие между королем и феодальной аристократией, была разорена войсками и шайками наемных бандитов, в 1348–1350 началась эпидемия чумы. Иоанна сменил на троне его способный сын Карл V (1364–1380), который изменил ход войны и отвоевал почти все утраченные владения, кроме небольшой территории вокруг Кале. Будучи еще дофином, Карл жестоко подавил крестьянское восстание (Жакерию) в 1358 и движение парижан, возглавлявшееся купеческим старшиной Этьеном Марселем.

На протяжении 35 лет после смерти Карла V война велась в форме отдельных набегов и осад: обе стороны – как французская, так и английская – были слишком слабы, чтобы вести крупные военные операции. Следующий король, Карл VI (1380–1422), на протяжении большей части жизни был безумен. Поэтому правление осуществлялось соперничавшими между собой группами дворян во главе с дядьями короля – герцогами Бургундским и Орлеанским. Воспользовавшись трудным положением Франции, английский король Генрих V (1413–1422) вторгся в эту страну в 1415 и нанес французской армии сокрушительное поражение в битве при Азенкуре, а затем начал завоевывать Северную Францию. В Париже бургундцы взяли на себя временное управление Францией, однако вскоре, испугавшись наступления войск Генриха V, вступили в переговоры с орлеанистами. Переговоры прервались в 1419, когда герцог Бургундский – Иоанн Бесстрашный был заколот насмерть одним из орлеанистов. Сын и наследник Иоанна Филипп Добрый немедленно заключил союз с Генрихом V и подписал унизительный для Франции договор в Труа (1420). По его условиям Генрих V должен был жениться на дочери французского короля Екатерине и после кончины Карла VI стать королем Франции. Однако в 1422 смерть настигла и Генриха V, и Карла VI, и королем Франции был провозглашен годовалый сын Генриха V и Екатерины – Генрих VI.