Известность в конце 1950-х годов принесли ему рисунки и картины из цикла Город, а в последующие десятилетия – цикл Вечная Россия, вереница национально-исторических образов, где «иконописная» стилизация сочетается с чертами стиля модерн и элементами агитплаката. Итогом серии стали гигантские картины-панно в духе «соборных» (т.е. многофигурных) икон, охватывающие не только российскую, но и мировую историю от древности до перестройки (Мистерии 20 века, 1977), Сто веков (1988) и Великий эксперимент (1990; все – собственность художника).

Художник исполнил также большое число официальных заказов: серии графической публицистики на темы Вьетнама (1967), Чили (1973), строительства Байкало-Амурской магистрали (1977), Никарагуа (1983–1984), а также много живописных парадных портретов (Индиры Ганди, Курта Вальдхайма, испанского короля Хуана Карлоса, папы Иоанна Павла II и других высоких особ). Портрет всегда был излюбленным жанром Глазунова; типичный пример – Русская красавица (живопись с инкрустацией старинным жемчугом, 1968, собственность художника). Многие его работы, в том числе книжные иллюстрации, навеяны образами Ф.М.Достоевского и других русских классиков.

В 1980-е годы Глазунов вел мастерскую портрета в Институте имени В.И.Сурикова. В 1986 возглавил созданную им Российскую академию живописи, ваяния и зодчества. Был художественным руководителем работ по реставрации Большого Кремлевского дворца (1996–1999). Автор мемуарно-публицистических и историко-художественных книг Дорога к тебе (1965), Наша культура – это традиция (1991), Россия распятая (1996), Русский интерьер (1998).