Социально-политическим идеалом Барсова на протяжении всей жизни оставалась просвещенная монархия. Барсов поддерживал политику правительства Екатерины II, в том числе в области культуры и просвещения. В своих многочисленных речах ученый сравнивал действия российских властей с правлением просвещенных властителей Древней Греции и Древнего Рима. Высоким авторитетом пользовались переводы Барсова, среди них – Наставления политические... Я.Бильфельда, раздел о метафизике в Энциклопедии Дидро и др. Одним из первых лингвистических исследований в России стал труд Барсова Российская грамматика. В 1788 было опубликовано собрание его речей, где наиболее полно нашли отражение философские и социальные воззрения ученого. В Речи о пользе учреждения Императорского Московского университета при открытии оного Барсов высоко оценил историческую роль философии, которая «приобучает разум к твердому познанию истины», «испытует естество Божие, рассматривает силы и свойства наших душ».

Умер Барсов в Москве 21 января 1791.