Янкелевичем было воспитано ок. 200 скрипачей, среди них ведущие артисты конца 20 в. – В.В.Третьяков, В.Т.Спиваков, Т.Т.Гринденко, И.В.Бочкова, Г.Е.Жислин, П.Л.Коган, Л.И.Маркиз. Он создал свою скрипичную школу, традиции которой в России и за рубежом продолжают его ученики.

Для педагогического метода Янкелевича было характерно соединение традиционного опыта с использованием современных достижений в области психофизиологии и теории исполнительского искусства. Он проявил себя прекрасным организатором, собирая таланты по всей стране, с одной стороны, и не прекращая работать с учениками, которые уже начали самостоятельную концертную деятельность, – с другой. Это был очень авторитетный, требовательный педагог, использовавший тщательно продуманный репертуар, отработанные методические приемы. Огромное значение он придавал правильной постановке рук, решительно переделывая прежде приобретенные неправильные навыки.