В 1943 вернулся из эвакуации Центральный детский театр. Здесь режиссер осуществил ряд постановок: Город мастеров Т.Габбе (1944, совместно с Л.А.Волковым; Государственная премия СССР, 1946), Как закалялась сталь Н.Островского (1947), Снежок В.Любимовой (1948), Волынщик из Стракониц К.Тыла (1952), Рамаяна по индийскому эпосу (1960). С 1950 по 1955 художественный руководитель Центрального детского театра (с 1955 по 1966 – режиссер-постановщик).

Колесаев вошел в историю отечественного театра как один из самых активных деятелей театра для детей, внесший большой вклад в его становление и развитие. Режиссерская деятельность Колесаева пришлась на то время, когда тюзовское движение в стране только формировалось – шел поиск репертуара, выразительных средств. В постановках Колесаева привлекали выразительно выстроенные массовые сцены, музыкальность, психологическая отточенность характеров маленьких героев.