Опубликованный в 1586 на латинском языке труд Британия (Britannia; англ. перевод – 1610) был плодом полевых исследований и задумывался с целью выяснения топографии римской Британии и изучения ее изменений в саксонскую и средневековую эпохи. В течение 200 лет этот труд оставался основным источником сведений о топографии и древностях Британии. Реликвии, касающиеся Британии (Remaines concerning Britannia, 1605) содержат антологию средневековой светской латинской поэзии. Первый том прославленных Летописей дел английских и ирландских в царствование Елизаветы (Annales rerum Anglicarum et Hibernicarum regnante Elizabetha), история царствования королевы Елизаветы I до 1588, вышел в свет в 1615, второй том, доведенный до восшествия на престол Якова I в 1603, был опубликован посмертно в 1625.

Умер Кемден в Чизлхёрсте (графство Кент) 9 ноября 1623. В 1836 было основано Кемденовское общество, в 1897 вошедшее в Королевское историческое общество.