Священная Римская империя. Рудольф I (1218–1291), германский король и император Священной Римской империи, основатель династии Габсбургов. Рудольф, сын графа Альбрехта IV Габсбурга, родился в замке Лимбург (близ совр. Эммендингена) 5 мая 1218. От отца, умершего в 1239, он унаследовал земли в Эльзасе, но особенно значительно расширил владения, став наиболее могущественным князем Швабии, когда в 1263 присвоил земли своего покойного дяди Гартмана, графа Кибурга, противостоявшего Гогенштауфенам, сторонником которых был Рудольф. В 1273 Рудольф был избран во Франкфурте королем Германии, 24 октября того же года в Ахене состоялась его коронация, а в сентябре 1274 папа Григорий X признал его, на условии организации нового крестового похода и отказа от притязаний на Италию, императором Священной Римской империи. Тем самым завершился период т.н. «междуцарствия» (лат. Interregnum), когда, после смерти Конрада IV из династии Гогенштауфенов в 1254, императорский трон оставался вакантным. Папа также убедил согласиться с избранием Рудольфа короля Кастилии Альфонса Х, который сам претендовал на титул императора с тех пор, как в 1257 сразу двое, Альфонс и Ричард Корнуоллский, были избраны императорами. Четырехлетняя борьба с последним соперником императора королем Чехии Пржемыслом II Отакаром завершилась его поражением и гибелью в 1278. В 1282 Рудольф распространил свою власть на Австрию и Штирию, в связи с чем передал эти герцогства сыновьям, Альбрехту и Рудольфу, на рейхстаге, состоявшемся в Аугсбурге в том же году. Так были заложены основы могущества династии Габсбургов. Умер Рудольф в Шпейере 15 июля 1291.

Рудольф II (1552–1612), император Священной Римской империи, сын императора Максимилиана II и Марии, дочери императора Карла V, родился в Вене 18 июля 1552. В 1572 Рудольф стал венгерским королем, в 1575 – королем Чехии, а императором – после смерти отца в 1576. Однако Рудольф, который страдал от приступов депрессии, принимал в делах управления незначительное участие, посвятив себя главным образом науке и искусству. Покровитель Тихо Браге и Кеплера, а также многих художников, он собрал большую коллекцию художественных ценностей и основал библиотеку. Поддержка Рудольфом Контрреформации, а также его общая религиозная и политическая нетерпимость вызвали волну протестов, и начиная с 1606 управление стало переходить к младшему брату Рудольфа Матвею (или Маттиасу). В 1608, после восстания в Венгрии, Рудольф был вынужден уступить Матвею венгерскую корону и передать ему управление Австрией и Моравией; волнения в Чехии в следующем году побудили его выпустить т.н. «Грамоту величия» (Majesttsbrief), которая гарантировала религиозную свободу всем сословиям страны. В 1611 Рудольф уступил Матвею, чьи войска фактически удерживали его в Праге в качестве пленника, также и Чехию, однако смог воспрепятствовать его коронации в качестве римского короля (т.е. официального наследника императорской короны). Умер Рудольф в Праге 20 января 1612.

Бургундия. Рудольф I (ум. 912), сын Конрада, графа Осера из влиятельного семейства Вельфов, в 888 короновался в качестве первого короля Бургундии (Верхней). Он овладел большой частью Лотарингии и Эльзаса, но Арнульф, герцог Каринтии, принудил его отказаться от этих завоеваний в обмен на признание королем.

Рудольф II (ум. 937), сын Рудольфа I, взошел на трон после него, а в 922 получил от императора Генриха I земли между реками Аре и Ройс (совр. Швейцария). В том же году был коронован в качестве короля Италии (пробыл им до 926), а в 923 разбил Беренгара I, бывшего королем Италии до него. В следующем году отразил нападение венгров, а ок. 933 включил в свое королевство Прованс (в обмен на отказ от прав на Италию), в результате чего возникло единое Бургундское королевство, или Арелат.

Рудольф III (ум. 1032), прозванный Ленивым или Благочестивым, сын Конрада Миролюбивого, унаследовал отцовский трон в 993. В его правление значительно усилилась мощь крупных феодалов, против которых король безуспешно боролся, прибегая к помощи императора Генриха II. После смерти Рудольфа, за отсутствием законных наследников, королевство Бургундия досталось императору Конраду II.

Франция. Рудольф, или Рауль (Raoul) (ум. 936), сын Ричарда, герцога Бургундского, с 921 – герцог Бургундский. В том же году объединился со своим тестем, франкским вельможей Робертом, чтобы сместить с трона Карла III Простоватого, а когда в 923 Роберт был убит, Рудольф стал королем Франции вместо него. Его правление представляло собой нескончаемую череду войн против крупных феодалов и приверженцев Карла III.

Германия. Рудольф (ум. 1080), сын Куно, герцога Рейнфельдена, в 1057 получил герцогство Швабия, а двумя годами позже добился от своего зятя, императора Генриха IV, права на управление Бургундией. Когда в 1076 папа Григорий VII отлучил Генриха от церкви и объявил его низложенным, Рудольф был избран германским королем, а в следующем году короновался в Майнце. После поражений, которые Рудольф нанес Генриху под Мельрихштадтом (1078) и Флархгеймом (1080), папа его признал, но в очередной выигранной им у Генриха битве при Гоэнмельзене вблизи Мерзебурга Рудольф был смертельно ранен.