В 1432 устав кармелитов был изменен: теперь братьям дозволялось есть мясо три дня в неделю и в определенные часы совершать прогулки в пределах монастыря. Женская ветвь ордена была основана в 1452 генералом-приором бл. Иоанном Соретом. Тогда же Иоанн Сорет учредил третий орден – мирян, стремившийся осуществить идеал кармелитской жизни, не покидая мира. Ослабление монашеского рвения вызвало попытки реформировать орден, самая известная из которых была предпринята св. Терезой Авильской, отказавшейся от изменений устава, внесенных в 1432, и вернувшей устав 1247. В 1593 эта реформированная конгрегация превратилась в самостоятельный орден с собственной мужской и женской ветвями и Третьим орденом мирян - орден босых кармелитов. В дальнейшем ряд сестринских конгрегаций, занятых преподаванием, уходом за больными и благотворительной деятельностью, присоединились к двум уже существующим кармелитским орденам, образовав т.н. Третий орден кармелитского устава. Последующее развитие кармелитства связано с появлением мирских общин, члены которых не дают монашеских обетов и не носят монашеского облачения. Начиная с 16 в. оба кармелитских ордена принимают участие в миссионерской работе за рубежом. В настоящее время общины кармелитов насчитывают ок. 2500, а общины босых кармелитов - ок. 4200 членов.