Хотя Зенона интересовала преимущественно этика, ему была видна необходимость создания – как основы разумного поведения – целостной системы, включающей логику и физику. Согласно Зенону, конечной целью жизни является мудрость, которая заключается в теоретической и практической добродетели. Первая состоит в обладании верными представлениями о природе вещей, она подчинена второй и существует лишь для того, чтобы ей помогать. Практическая добродетель заключается в надлежащем образе жизни и верном поведении, а потому главным разделом философии стоиков является практическая этика. Согласно Зенону, единственное подлинное благо – добродетель, единственное настоящее зло – слабость духа. Все прочее, в том числе бедность, смерть и страдание, относится к сфере безразличного. Поскольку никто не в состоянии лишить мудрого человека добродетели, он всегда обладает единственным благом и потому счастлив. Зенон отстаивал правомерность самоубийства, и сам добровольно ушел из жизни, оставив после себя многочисленных последователей.