В 1933 Горчаков был назначен художественным руководителем Московского Театра Сатиры. Основой репертуара при нем стала советская комедия. Он продолжил творческие связи с драматургами Катаевым и В.Шкваркиным, привлек новых авторов – Погодина, А.Толстого, М.Левидова, В.Киршона и др. Огромный успех имел спектакль Чужой ребенок Шкваркина (1933; совм с Р.Г.Корфом). Руководство и коллектив Театра Сатиры беспокоило, что Горчаков продолжал работать во МХАТе, они добились его ухода из Художественного театра. Режиссер болезненно пережил отлучение от МХАТа. В первый год Великой Отечественной войны Горчаков организовал единственный тогда в Москве драматический театр (Московский театр драмы), где зрители впервые увидели Русских людей К.Симонова и Фронт А.Корнейчука. В 1943 Комитет по делам искусств объединил театры драмы и революции, назначив руководителем Н.П.Охлопкова; Горчакову было предложено вернуться в Театр Сатиры. В просьбе изменить название театра на «Театр комедии» ему отказали. В театре Горчаков поставил Нечистую силу А.Толстого, тепло принятую прессой и зрителями, выпустил Чрезвычайный закон братьев Тур и Л.Шейнина. Последний не имел успеха, пьеса подверглась осуждению в постановлении ЦК «О репертуаре драматических театров». Успешной стала постановка пьесы Корнейчука Миссия мистера Перкинса в страну большевиков (1944).

В 1948 Горчаков ушел из Театра Сатиры, оставаясь в Художественном театре. «Шедевром грации и иронии» была названа его постановка Школа злословия Р.Б. Шеридана (1940, совм. с В.Сахновским и художником Н.Акимовым; в главных ролях М.Яншин и О.Андровская). В 1946 в МХАТе состоялась премьера Офицера флота А.Крона с М.Болдуманом в главной роли (Государственная премия, 1946). В спектаклях Поздняя любовь А.Н.Островского (1949), Осенний сад Л.Хелман и Беспокойная старость Л.Рахманова (обе 1956) ярко проявились особенности режиссерской манеры Горчакова – чувство стиля и чувство современности. Поздняя любовь, камерный спектакль с М.М.Яншиным в роли Маргаритова, продержалась в репертуаре МХАТа 25 лет, вплоть до 1974.

От своих учителей Станиславского и Вахтангова Горчаков усвоил умение выстраивать композицию, находить точное жанровое решение, он прекрасно разбирал пьесы, рецензировал театральные постановки. В 1952 был удостоен Государственной премии за книгу Режиссерские уроки К.С.Станиславского. Автор театроведческих работ, умелый инсценировщик, Горчаков был членом Союза писателей. С 1939 – профессор и заведующий кафедрой режиссуры в ГИТИСе, преподавал в Школе-студии МХАТ.

Умер Горчаков 28 августа 1958.