В историю отечественного сценического искусства Кавалерова вошла как непревзойденная исполнительница ролей в пьесах А.Н.Островского, но этому предшествовали годы работы на петербургской Александринской сцене в таких ролях, как Хлестова (Горе от ума А.С.Грибоедова, 1830; сцены из комедии под названием Московский бал, 1831), а позже, уже в Москве, на сцене Малого театра, – Фекла Ивановна (Женитьба Н.В.Гоголя, 1843). Современники отмечали в Кавалеровой глубокое знание русского быта, верность правде жизни, сочность и живость игры, умение работать в ансамбле, тонкое чувство меры, простоту тона, естественность интонаций. Мастерство актрисы высоко ценил Островский, в его комедиях Кавалерова играла купчих, мещанок, свах, нянек – Карповну (Бедная невеста, 1853), Пелагею Егоровну (Бедность не порок, 1854), Спиридоньевну (Не так живи как хочется, 1854), Настасью Панкратьевну (В чужом пиру похмелье, 1856), Матрену (Праздничный сон – до обеда, 1857), Перешивкину (Не сошлись характерами, 1858), Незабудкину (Бедная невеста, 1860), Фоминишну (Свои люди – сочтемся, 1861).

Муж Кавалеровой, Константин Прохорович Кавалеров, бывший крепостной, с 1806 работал на казенной московской сцене, получил известность исполнением комических ролей слуг. Был щедро наделен талантами, известен как оперный певец и балетный артист. Умер в 1842.

Умерла Кавалерова в Москве 30 марта (11 апреля) 1863.