Первое стихотворение опубликовал в 1930 в загорской газете «Вперед»; с 1935 его стихи и рассказы появлялись в журналах «Колхозные ребята», «Дружные ребята». В стихах Бокова ощутимо творческое осмысление традиций А.Кольцова, Н.Некрасова, Н.Клюева, С.Есенина, А.Твардовского и М.Исаковского, в первую очередь – в использовании поэтических возможностей русского фольклора (в числе прочего Боков – издатель антологии Русская частушка, 1950).

Стихи Бокова обращены к вкусу хлеба, запаху воды и воздуха, бесконечности дорог и неповторимой прелести «малой родины» (Луга России меня спросили..., Не губите реченьку..., Женщины белье полощут... из цикла Отчие просторы; Весеннее небо выстирано..., Черный хлеб, У метели рукава горностаевые... из цикла Закрома; Сказка снега, Снегирь из цикла Снега России и др.).

Одной из отличительный особенностей поэзии Бокова является звучность, насыщенность аллитерациями и ассонансами: «Коло-коло-колокольчик, / Колокольчик, иван-чай! Коля, Коля, Николаша, / Я приду, а ты встречай» (Колокольчик, 1964); «А квашня стояла, тихо охала, / Радуясь крестьянской похвальбе» (Черный хлеб, 1983). Звонкоголосие пронизывает и одно из лучших произв. Бокова – поэму Весна Викторовна («Идет весна, посвистывая / То соловьем, то иволгой, / Березовая, ситцевая, / А где еловоиглая, / Идет зеленогрудая, / Идет зеленоверхая, / Летит к нам, звонко ахая»).

Особый пласт современной национальной культуры – песни на стихи Бокова, воспринимаемые как живой фольклор 1950–1960-х годов, – Выходил на поля молодой агроном..., Гляжу в поля просторные..., На побывку едет молодой моряк..., Оренбургский пуховый платок и др., органично соединяющие лиризм, светлую печаль и мягкий юмор.

Боков имеет репутацию мэтра, внимательного к молодым поэтам, и неутомимого труженика (книги стихов Заструги, 1958; Ветер в ладонях, 1962; Алевтина, 1968; Когда светало..., 1972; В трех шагах от соловья, 1977; Ельничек-березничек, 1981; поэмы Свирь, 1965; После Победы, 1976; Жизнь – радость моя, 1998, и мн. др.).

Боков также автор книги прозаических миниатюр Над рекой Истермой. Записки поэта (1960), переводов.