Основоположник научного изучения арабского языка в России, автор трех грамматик арабского языка. Впервые в отечественной науке изучал амхарский язык и язык хауса. Исследовал историю семитских языков, предложил оригинальную концепцию развития семитского корня. Занимался общей лингвистикой, прежде всего теорией фонетики. Одним из первых в отечественной науке занимался теорией письма и проблемами создания международных искусственных языков. На ряде работ Юшманова сказались идеи Н.Я.Марра.