Скромный и непритязательный в личной жизни, Гамалиил был властным и деспотичным по отношению к другим ученым, он требовал уважения и беспрекословного повиновения, изгоняя всякого несогласного с ним. В результате он был смещен со своего поста, а вместо него избрали Элиэзера бен Азарию. Впоследствии Гамалиил был переизбран и разделил свои обязаности с Элиэзером.

Гамалиил известен своей умеренностью в вопросах законотворчества, либерализмом в отношениях с неевреями и противодействием суевериям. Он преуспел в укреплении авторитета законоположений школы Гиллеля в противовес школе Шаммая, сделав тем самым важный шаг к унификации еврейского закона. Гамалиил оказал большое влияние на установление порядка пасхальной службы (седера) и введение наиболее важных молитв в литургию.