Согласно Новому Завету, где он представлен как фарисей и законоучитель, глубоко уважаемый народом, Гамалиил выступал в синедрионе в защиту ранних христиан (Деян 5:34-40). Апостол Павел называл его одним из своих учителей (Деян 23:3). По христианской легенде, он обратился в христианство и даже был причислен к лику святых, хотя в действительности оставался стойким фарисеем до самой смерти.

Гамалиил стремился облегчить положение женщин. Он дозволил вступление женщины в повторный брак при наличии хотя бы одного свидетеля, подтверждавшего смерть ее мужа (обычно требовалось два свидетеля); ограничил права мужа при разводе и обеспечил женщине получение причитающегося ей при разводе имущества. Согласно взглядам Гамалиила на гражданское право, закон должен поддерживать благосостояние общества. Что касается ритуальных законов, то Гамалиил требовал строгого их исполнения.