В сенате Робинсон выступала за реформы в семейной жизни, право на развод, аборт, за права бездомных и гомосексуалистов. В 1985 вышла из ирландской Лейбористской партии после поддержки лейбористами англо-ирландского соглашения, по которому Ирландии отводилась чисто консультативная роль в правительстве Северной Ирландии. В своих действиях Робинсон руководствовалась конституцией: соглашение было заключено премьер-министрами Ирландии и Великобритании без консультаций с североирландцами. Тем не менее Лейбористская партия выдвинула ее кандидатом на пост президента, который в течение длительного времени являлся «вотчиной» правящей партии Фианна файл («Солдаты судьбы»). В ноябре 1990 Робинсон была избрана президентом Ирландии.

Робинсон уделяла особое внимание визитам в общины ирландской диаспоры в Великобритании и США. В мае 1993 встретилась с Елизаветой II. Несколькими неделями позже посетила этнически смешанные группы в Западном Белфасте в Северной Ирландии, где встретилась с лидером Шин фейн («Мы сами») Дж.Адамсом.