В 1916–1918 учился в Принстонском университете. По возвращении в Японию в 1918 организовал Федерацию труда, позднее Фермерский союз. Подвергался арестам во время рисовых бунтов 1919 и забастовки докеров в 1921. После землетрясения 1923 отправился в Токио налаживать деятельность социальных служб, реорганизовал работу Бюро социального благосостояния. Поддерживал кооперативное движение, которое существовало в Японии примерно с 1900. Основал школы, больницы, церкви и способствовал распространению христианства. Был заключен в тюрьму японскими властями в 1940 за нарушение законов военного времени. Во время Второй мировой войны вел антивоенную пропаганду, позднее стал одним из лидеров борьбы за демократию. Кагава является автором 134 опубликованных трудов, среди которых – Христос и Япония (1934); Экономика братства (1936); Увидьте человека (1941) и Любовь – закон жизни (1951).

Умер Кагава в Токио 23 апреля 1960.