Нетушил А.В. и др. Теория автоматического управления. М., 1983
Абдуллаев Н.Д., Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. Л., 1985
Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М., 1986
Зайцев Г.Ф. Основы автоматического управления и регулирования. Киев, 1988